La circulation douce est un mode de déplacement dans la rue ou sur route sans apport d’énergie autre qu’humaine. En principe, ces modes de déplacement sont sans moteur, à « motricité autogène », mais des variantes telles que le vélo à assistance électrique sont souvent incluses dans la « mobilité douce » et la « mobilité active ».
Une voie douce n’est pas une simple piste cyclable ; c’est un mode de circulation, sécurisé et accessible, ouvert à tous les moyens de déplacements non motorisés. Elle s’adresse aux piétons, aux cyclistes, aux rollers, aux personnes à mobilité réduite et aux cavaliers, dans le cadre du tourisme, des loisirs et des déplacements de la population locale.